#include <avr/io.h>
#include "global.h"

void setChannelADir(int dir);

void setChannelBDir(int dir);

void setupPWM(void);

void setPWMA(u08 value);

void setPWMB(u08 value);

void setSpeedA(u08 value);

void setSpeedB(u08 value);

void setChannelABrake(void);

void setChannelBBrake(void);

void setChannelAFree(void);

void setChannelBFree(void);

void setChannelARun(void);

void setChannelBRun(void);
